De yoga is een synthese van mystiek, ascese en toewijding. Het is het streven om door lichamelijke beheers- en geestelijke concentratiemethoden tot hogere of ruimere bewustzijnstoestanden te raken, en uiteindelijk de 'unio mystica' te bereiken en daarmee de verlossing uit de kringloop van de wedergeboorten. Het 6e hoofdstuk van de Bhagavad Gita (een passage uit de Mahabharata, vermoedelijk uit de 3e eeuw v. Chr.)    is voor velen de belangrijkste tekst over yoga. In dit hoofdstuk wordt de held-krijger Arjuna door zijn wagenmenner  die zich aan hem heeft geopenbaard als de god Krishna  aangespoord om de koninklijke weg van de yoga te gaan. Als het klassieke standaardwerk over yoga geldt echter de Yoga Sûtra's van Patanjali, die het niveau van de yogatechniek verhoogde en, hoewel hij vooral de praktijk behandelde, daaraan een metafysische grondslag gaf.                 

                             

Volgens de Bhagwad Gita, is er een zeer bekende klassieke tekst over Yoga, diverse definities van Yoga.

1. Yoga is gelijkvaard in de gedachten in succes en mislukking. 

2. Yoga is discretie in het werk.

3. Yoga is het verdwijner van ellende en vernietiger van pijn.

4. Yoga is het opperste geheim van het leven.

5. Yoga is sereniteit.

6. Yoga is de gever van oneindig geluk